โดรนจิ๋วตรวจพืช + ตู้ปลูกผักอัตโนมัติ (AgriDrone + CondoFarm)

สรุปโปรเจค

สมองของระบบคือการวิเคราะห์การเติบโตของพืชจากภาพถ่ายรายวันแล้วสั่งงาน/แจ้งเตือนเอง — โดรนจิ๋วกับตู้ปลูกเป็นมือไม้ที่เก็บภาพและดูแลแปลงให้อัตโนมัติ ออกแบบครบทั้งชุด (SPEC · schematic · PCB · firmware · แผนทดสอบ · BOM) ก่อนซื้อของชิ้นแรก งบทั้งระบบ 10,142 บาท

รายละเอียดงานที่ทำ

• ระบบเดียวจบ: โดรนบินถ่ายภาพผักเองวันละ 2 เที่ยว (09:00 / 15:00) แล้วกลับไปชาร์จเองที่แท่นจอด — ภาพเข้า pipeline คอมพิวเตอร์วิชันวัดพื้นที่ใบเพื่อดูอัตราการโต ส่วนตู้ปลูกคุมไฟ/ปั๊ม/พัดลม และแจ้งเตือนผ่าน MQTT + Telegram
• ออกแบบครบทั้งชุดก่อนซื้อของชิ้นแรก: SPEC พร้อม decision record D1–D15, schematic + PCB ทั้งฝั่งโดรนและฝั่งตู้, firmware ESP32-S3, แผนทดสอบ T1–T10 และ BOM ที่ตรวจกับ netlist ทีละบรรทัด
• จับปัญหาที่ทำให้บอร์ดเสียเปล่าได้ก่อนส่งโรงงาน: โมดูล ESP32-S3-WROOM-1 ไม่มีขา GPIO34 ออกมาที่ pad จริง จึงย้ายสัญญาณ FLOW_CS ไป GPIO47 · แท่นชาร์จต้องจ่าย 6.0V ไม่ใช่ 5V เพราะไดโอดบริดจ์ MB10F ตกแรงดัน ~1.4V ที่ 500mA
• ตู้ปลูก NFT 40 หลุม 2 ชั้นปลูก บนชั้นเหล็ก 100×45×150 ซม. — ผลผลิต 25–35 ต้น/เดือน (รอบ 35–40 วัน) ค่าไฟทั้งระบบ ~1.12 kWh/วัน ≈ 155 บาท/เดือน
• โดรนเฟรม 65 มม. น้ำหนักรวมทั้งลำ 31.2 กรัม กล้อง 2 ตัว (หน้า + ใต้ท้อง แชร์บัสภาพเดียวกัน) บินได้ 3.5–4 นาทีต่อชาร์จ ภารกิจจริงใช้ ~90 วินาที แล้วเข้าจอดเองด้วย marker นำทาง
• คุมงบทั้งโครงการ: ประมาณการ ~9,500 → ของจริง 10,142 บาท (+6.8%) ยังใต้เพดาน 10,500 ที่ตั้งไว้ แม้เพิ่มกล้องตัวที่สองกลางทาง — ถ้าเริ่มจากศูนย์ยังไม่มีเครื่องมือช่าง ต้องเผื่ออีก 4,325 บาท (รวมเป็น 14,467 บาท)
• ซอฟต์แวร์ฝั่งพีซีทดสอบผ่านแล้ว (Flask + OpenCV วัดพื้นที่ใบ คลาดเคลื่อน ~1–3% จากภาพทดสอบ pipeline — ยังไม่ได้ตรวจสอบกับพืชจริง รอผลปลูกจริง 35 วัน)
• สถานะปัจจุบัน: งานออกแบบเสร็จครบชุดแล้ว อยู่ระหว่างตัดสินใจสั่งของและส่งผลิต PCB — ยังไม่มีผลทดสอบฮาร์ดแวร์จริง หน้านี้จะอัปเดตตามผลที่เกิดขึ้นจริงเท่านั้น