กลับไปหน้า Portfolio
IoT / Embedded
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ Reachy (Python / Raspberry Pi)
AWN Reachy Robot Python Controller
2563 AWN / Research Project Software Developer / Robotics Engineer
PythonRaspberry PiRobotComputer VisionReachy
สรุปโปรเจค
พัฒนาโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ Reachy ด้วย Python บน Raspberry Pi สำหรับงาน Human-Robot Interaction ควบคุมการเคลื่อนไหวแขน มือ และการมองเห็น
รายละเอียดงานที่ทำ
- ศึกษา Reachy Robot SDK และ API ของ Pollen Robotics
- พัฒนา Python Script ควบคุมการเคลื่อนไหวแขนและมือ
- ใช้ Raspberry Pi เป็น Main Controller เชื่อมต่อกับ Reachy
- ทดสอบ Sequence การเคลื่อนไหวต่างๆ
รูปภาพโปรเจค
Reachy Robot
Raspberry Pi Setup
Python Code
Key Highlights
- ควบคุมหุ่นยนต์ Reachy ด้วย Python บน Raspberry Pi
- พัฒนา Custom Motion Sequence
- รองรับ Real-time Control
